Идея возникла после того, как в 1929 году Киитиро Тоёда съездил в Америку и Европу, где познакомился с тамошним развитием автомобилестроения. Правительство Японии всячески поддержало инициативу компании Toyoda Automatic Loom Works.
Уже в мае 1934 года компания произвела свой первый двигатель типа А, который был использован в первой модели пассажирского автомобиля А1 и в грузовике G1.
Производство пассажирского авто модели АА началось в 1936 году. Поначалу ранние модели Toyoda Automatic Loom Works напоминали Dodge Power Wagon и Chevrolet.
Самостоятельной компанией Toyota Motor Co., Ltd. стала в 1936 году. Одну букву в первоначальном названии пришлось изменить. Слово Toyota, написанное катаканой, состоит из 8 черт, а восьмерка традиционно считается символом удачи.
В 1957 году Toyota Crown стал первым японским автомобилем, экспортируемым в Америку.
Производство стремительно расширялось: в 1963 году был собран первый автомобиль Toyota в Мельбурне, а несколькими годами позже с конвейера сошел первый Toyota Land Cruiser.
В 1982 году появляется 1-е поколение бестселлера Toyota Camry, выпускающегося по сей день.
С 1988 года Toyota уверенно начала завоевывать североамериканский рынок с брендом Lexus.
В апреле 2005 года Toyota начала строительство автозавода в Шушарах в Ленобласти.
Начиная с 1997 года Toyota активно продвигает гибридные технологии. Гибрид Toyota Prius стал первым серийно выпускающимся «гибридом». К 2030 году Toyota Motor планирует оснащать такими силовыми установками весь модельный ряд компании.
Похоже, в компании уверены в успехе, ведь один из 14 принципов менеджмента Toyota гласит: «Используй только надежную, испытанную технологию».