Полуавтономный транспорт должен иметь колеса, которые не только легки, но прочны и достаточно эффективны, чтобы противостоять холодному и пустынному ландшафту Марса.
Для тестирования колес марсианского ровера в NASA Jet Propulsion Laboratory (Лаборатория реактивного движения) в Пасадене, Калифорния инженерами построена арена, названная Марсианским двором. Это засыпанная песком площадка размером 21 на 22 метра. Она заполнена препятствиями в виде камней, песка, склонов и траншей, которые имитируют поверхность Красной Планеты. Инженеры пытаются представить и испытать все возможные сценарии, с которыми эти колеса могут столкнуться на Марсе - от тряски по острым скалам до скольжения по рифленым песчаным дюнам.
Чтобы проверить долговечность, набор из трех колес провозится по одноколесной испытательной трассе со скоростью 0,28 миль/ч (в три раза быстрее скорости настоящего ровера).
На Марсианском дворе есть стойка с колесами, которые были помяты, проколоты, разбиты во время испытаний. Дефекты маркируются, чтобы отследить недостатки в дизайне.
Коллекция протестированных колес. Слева направо: старая модель Curiosity с повреждениями из-за усталости метала, модель с множественными проколами, новый дизайн без видимых изъянов.
Колеса "Марса 2020" создаются с учетом обнаруженных повреждений на колесах Curiosity. На данный момент создана модель колеса, которая немного больше в диаметре, но уже по ширине и изготовлена из метала вдвое толще, чем у Curiosity.
Наибольшим изменениям подверглись шипы. Они на 10% выше и проходят поперек колеса от кромки до кромки почти по прямой линии. Как видно по фото ниже, колесо на данном этапе тестирования остается почти невредимым.
