Ранним утром 17 апреля 1961 года на Кубе развернулись драматические события. Началась высадка первого отряда так называемой "кубинской" бригады, сформированной из эмигрантов и поддержанной Соединенными Штатами. Это стало началом вооруженного противостояния между революционными силами острова и американскими наемниками. Стоит отметить, что кубинские войска в тот период были оснащены техникой и вооружением, произведенными в СССР и Чехословакии.
Борьба завершилась 19 апреля 1961 года. Утром этого дня, после короткой, но интенсивной артиллерийской подготовки, кубинские революционные войска окончательно сломили сопротивление противника. Потери среди наемников, которых на Кубе прозвали "гусанос" (что в переводе с испанского означает "черви"), оказались значительными: 114 человек погибли, а 1202 сдались в плен. Кубинская противовоздушная оборона и авиация сбили 12 вражеских самолетов, а четыре десантных корабля были потоплены. Революционные силы также понесли потери: 156 человек погибли, около 800 получили ранения. Один танк Т-34-85 был уничтожен попаданием из противотанкового гранатомета.
Спустя полтора года, 22 декабря 1962 года, правительство США было вынуждено заключить соглашение с кубинскими властями. По условиям договора, пленные должны были быть возвращены после того, как США возместят Кубе ущерб в размере 53 миллионов долларов. Это возмещение было осуществлено в виде поставок медикаментов и продовольствия, что, к слову, было выбрано самими кубинцами. Выжившие "гусанос" были переданы американским властям. Этот эпизод, пожалуй, является уникальным случаем, когда Америка не только потерпела поражение в военном столкновении, но и фактически выплатила контрибуцию, возместив нанесенный ущерб.
Кубинские самоходчики во главе с Фиделем Кастро на советской самоходке СУ-100. Во время вторжения гусанос в заливе Свиней.
