Уже в конце 40-х годов в СССР стало понятно, что стране требуется разнообразный транспорт. Кроме грузовиков и легковых автомобилей требовалась еще и техника, которая бы перевозила граждан по городу или между населенными пунктами.
Города восстанавливались, развивались, население их увеличивалось и стало понятно, что без автобусов и троллейбусов не обойтись.
Примечательно, что при разработке этого вида транспорта предъявлялись самые высокие требования наравне с военными машинами. Нужна была повышенная надежность, ремонтопригодность, способность работать на топливе даже низкого качества, и при этом граждане должны были перемещаться с комфортом. Как правило, общественный транспорт того времени выпускался на грузовых шасси, так как они были выносливы и устойчивы к плохим дорогам. Инженеры и конструкторы использовали грузовое шасси как базу, и совершали ряд доработок.
ГЗА-651 с выставки в ЦПКиО им.Горького в Москве, проходившей в 1951 году
Некоторые советские граждане помнят автобус ГЗА-651, построенный на шасси ГАЗ-51. В цехах горьковского завода на него монтировали пассажирский кузов из дерева с капотом спереди. Выпуск данной машины выполнялся на протяжении нескольких лет на мощностях автобусного завода в городе Горький. На этом предприятии сборка осуществлялась с конца 40-хх по начало 50-хх годов, а в 1952 году было принято решение о переносе производства в город Павлово. В ходе оптимизации автобус получил обозначение ПАЗ-651. 
Изначально на ГЗА-651 стоял рядный двигатель на 6 цилиндров от ГАЗ-51, объем которого составлял 3.5 литра с отдачей в 70 лошадиных сил. В паре с ним работала механическая коробка переключения передач на 4 скорости. Эта компоновка отлично себя зарекомендовала, причем не только для грузового автомобиля, но и для автобуса. По технической документации, вместимость нового автобуса была 23 человека. При этом, в салоне было 19 сидячих мест, но также, при необходимости, в салоне можно было уместить до 45 человек.
ГЗА-651 быстро завоевал всенародную любовь, причем о нем неплохо отзывались не только пассажиры, но и сами шоферы. Все дело в хорошей устойчивости машины, ее плавном ходе и в надежности в целом. На основе данной разработки в дальнейшем в городе Павлово было создано большое количество разных моделей общественного транспорта. Увы, но на сегодняшний день все сохранившиеся автобусы ГЗА-651 являются музейными экспонатами, поэтому они уже не встречаются на дорогах общего пользования.
