Шёл 1985 год, товарищ Горбачёв дал задание на разработку нового правительственного авто. По плану новый ЗИЛ должен был заменить модель 41041. Для "вдохновения" был приобретен Rolls-Royce Silver Spirit (который, кстати, потом очень долго находился на ЗИЛе).
В 1988 году на заводе изготовили 2 опытных ЗИЛа, получивших заводской индекс 4102 и неформальные названия - «Мишка» и «Райка» (Соответственно имена Горбачёва и его супруги). Сейчас сохранился лишь один. Новая модель имела несущий кузов (ранее все ЗИЛы были рамные), часть кузовных панелей (включая крышку багажника и капот) сделаны из стеклопластика. 
На ЗИЛ 4102 был установлен V-образный 8-цилиндровый двигатель объемом 7,68 л мощностью 315 л.с. и АКПП (коробка и двигатель аналогичны тем, что устанавливали на ЗИЛ 4104 . Благодаря использованию стеклопластика и снижения массы удалось улучшить динамические характеристики автомобиля. Разгон с 0 до 100 км/ч – 10,5 секунд. Максимальная скорость -190 км/ч При этом расход примерно 20 л/100 км. 
